Ulusal Bilim Vakfı'nın (NSF) duyurusuna göre, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Ulusal Robotik Girişimi 2.0 (NRI-2.0) projesinin ihalesi yapılıyor ve devam ediyor. genel amaçlı işbirlikçi robotların (co-robots) ve robot ortak aktüatörünün, robot ortak motorunun geliştirilmesine odaklanan dört ana araştırma yönünü desteklemeyi planladı.
NRI{{0}}.0 programı, temel ABD araştırmalarını desteklemek için orijinal Ulusal Robotik Girişimi (NRI) üzerine kuruludur ve işbirlikçi robotların (yardımcı robotlar) geliştirilmesini ve kullanımını hızlandıracaktır. insanlarla çalışan veya işbirliği yapan NRI-2.0 projesi, insan yaşamının tüm yönlerine yardımcı olmak için tüm yönleriyle işbirlikçi robotlarla sorunsuz entegrasyona odaklanır.
Proje, genel amaçlı işbirlikçi robotiğin hedeflerini ilerletmeyi amaçlayan dört ana araştırma yönünü desteklemektedir: ölçeklenebilirlik, özelleştirilebilirlik, giriş engellerini azaltma ve sosyal etki. Ölçeklenebilirliği ele alan konular şunları içerir: robotların birden fazla insanla veya diğer robotlarla nasıl etkili bir şekilde işbirliği yapabileceği; robotların belirsiz gerçek dünya ortamlarında, özellikle dağıtılmış bir biçimde nasıl algılayabildiğini, planlayabildiğini, hareket edebildiğini ve öğrenebildiğini; Nasıl Robotların büyük ölçekli, güvenlik, sağlamlık ve operasyonel güvenilirliğini teşvik edin. Özelleştirilebilirlik şunları içerir: bir cobot'un donanım ve yazılımda minimum değişiklikle belirli bir göreve, ortama veya kişiye nasıl uyarlanabileceği; robotun bir kişiyle kişiselleştirilmiş bir şekilde nasıl etkileşime girebileceği; robotun bir insanla doğal olarak sözlü ve sözsüz iletişimle sözlü olarak nasıl etkileşime girebileceği. Giriş engellerini azaltan konular arasında açık kaynaklı cobot donanımı ve yazılımı ile geniş çapta erişilebilir test ortamları geliştirme yer alıyor. Toplumsal etki konuları şunları içerir: Temel araştırma - robotik disiplini oluşturmak ve robotik işgücünü eğitim yollarıyla ilerletmek için eğitim müfredatına entegre etmek; ve geleceğimiz için genel amaçlı işbirlikçi robotların sosyal, ekonomik, etik ve yasal sonuçlarını keşfetmek.
NRI{{0}}.0 projesi, genel amaçlı işbirlikçi robotlara odaklanarak orijinal NRI projesinin odağını büyük ölçüde genişletiyor. Aşağıdaki konuları içerir:
ölçeklenebilirlik
o robotun diğer birçok etmenle (insan veya robot) etkin bir şekilde işbirliği yapmasını ve koordine etmesini sağlamak;
o robotik sistemlerin özellikle dağıtılmış bir şekilde güvenilir bir şekilde algılamasını, hareket etmesini, planlamasını ve öğrenmesini sağlamak;
o Cobot'lar arasında dijital medya aracılığıyla paylaşılan öğrenme;
o Botlar tarafından üretilen/kullanılan verileri, özellikle aracılar arasında paylaşılan verileri yönetmek için araştırma yöntemleri;
o Botun davranışını şeffaf, yorumlanabilir ve okunması kolay hale getirin;
o Her yerde bulunan etkileşimi kolaylaştırmak ve cobot'ları doğal olarak güvenli kılmak için araştırma teorileri ve tasarım ve kontrol yöntemleri (ör. yumuşak robotlar);
o Sağlamlığı ve güvenilirliği artırmak için donanım ve yazılım yöntemlerini araştırın, robotların güvenli ve zarif bir şekilde arızalanmasını, çalışmaya devam etmesini ve baştan başlamasını sağlayın.
özelleştirilebilirlik
o Robotların, donanım ve yazılımda minimum değişiklikle çeşitli durumlarda çeşitli görevleri gerçekleştirmesini sağlamanın yollarını araştırmak;
o Robotların, özellikle kişiselleştirilmiş bir şekilde etkileşime girebilmeleri için, insanlarla veya diğer robotlarla doğrudan deneyimlerinden etkili bir şekilde öğrenmelerini sağlamak;
o sözlü ve sözsüz iletişim (örn. jestler, görme, hareket, dokunma) dahil olmak üzere kullanıcılarla doğal olarak etkileşimde bulunmak;
o Uzaktan çalıştırma ve diğer yollarla uzmanlarla etkin bir şekilde etkileşime geçin;
o Robotların başkalarının davranışlarını ve faaliyetlerini güvenilir bir şekilde tanımasını ve tahmin etmesini sağlamak;
o zihinsel modellerin kullanımı, perspektif kullanımı ve dikkat dahil olmak üzere robotların sosyal zekasını incelemek;
o Fiziksel insan-robot etkileşimi ve insan güçlendirme dahil olmak üzere fiziksel işbirliğini kolaylaştırın.
Daha düşük giriş engelleri
o Yazılım, donanım ve sistemler için sağlam, kullanımı kolay altyapı geliştirmek;
o Evrensel işbirlikçi robotların gelişimini desteklemek için şekillendirilebilir donanım veya yazılımları araştırmak;
o Robotik yenilik programlama dillerini/kalıplarını araştırın;
o Özellikle mevcut test yataklarının kolay paylaşımını sağlayanlar olmak üzere, paylaşıma açık fiziksel test yatağı teknolojileri geliştirmek;
o Yazılım ve veri gibi paylaşılabilir kaynaklar geliştirin.
sosyal etki
o Evrensel işbirlikçi robotların sosyal ve ekonomik eşitlik üzerindeki etkisini araştırmak;
o Olası ekonomik ve hükümet politikalarını araştırmak;
o Evrensel işbirlikçi robotlarla ilgili etik ve yasal konuları araştırmak;
o Evrensel işbirlikçi robotlarla ilgili güven konularını araştırın;
Ekip çalışması ve entegrasyon, ortaklıklar, robotlarla işbirliği içinde çalışan eğitimi ile ilgili araştırma konuları;
o Eğitimde işbirlikçi robotların yenilikçi kullanımlarını geliştirmek.
NRI{{0}}.0, temel bilim ve mühendislik, teknoloji geliştirme, dağıtım ve kullanım arasında daha iyi bağlantılar oluşturmak için akademik, endüstriyel, kar amacı gütmeyen kuruluşlar ve diğer kuruluşlar arasında işbirliğini teşvik eder. NRI-2.0 projesi, Ulusal Bilim Vakfı (NSF), Amerika Birleşik Devletleri Tarım Bakanlığı (USDA), Amerika Birleşik Devletleri Enerji Bakanlığı (DOE) ve federal hükümetin çeşitli kurumları tarafından desteklenmektedir. Amerika Birleşik Devletleri Savunma Bakanlığı (DOD).