Robot Eklem Modülü: İnsan vücudundaki eklemlere eşdeğer, robotun anahtar bileşenidir. Ana işlevi, robotun çeşitli uzuvlarını (robot kolunun çeşitli bağlantı çubukları gibi) bağlamak ve göreceli hareketi gerçekleştirmektir. Robotun dönme, bükülme ve ekstansiyon da dahil olmak üzere tüm yönlerdeki hareketini doğru bir şekilde kontrol edebilir, böylece robot kavrama, taşıma ve montaj gibi karmaşık görevleri tamamlayabilir.
Robot Eklem Modülünün çalışma prensibi
Hareket kontrol prensibi: Robot kontrol sistemi bir hareket komutu verdiğinde (robot kol ekleminin belirli bir açıya dönmesini veya belirli bir hıza ulaşmasını gerektirmek gibi), eklem modülünün kontrolörü ilk önce komutu ayrıştırır. Daha sonra önceden belirlenen kinematik ve dinamik modellere göre motorun ihtiyaç duyduğu kontrol parametreleri (hız, tork vb.) hesaplanır. Daha sonra kontrolör, motorun hesaplanan parametrelere göre çalışmasını sağlamak için motor sürücüsüne bir kontrol sinyali gönderir. Motorun çıkışı redüktör tarafından yavaşlatılıp torklandıktan sonra, mafsalın dönmesini veya başka hareket biçimlerini harekete geçirir. Hareket sırasında kodlayıcı, eklemin gerçek konumunu ve hızını sürekli olarak ölçer ve kontrolöre geri bildirim bilgisi gönderir. Geri bildirim bilgisi ile talimat gereksinimleri arasındaki farka göre kontrolör, hassas hareket kontrolü elde etmek için motorun kontrol sinyalini sürekli olarak ayarlar.
Kuvvet/tork kontrol prensibi: Eklem modülü bir kuvvet sensörü veya tork sensörüyle donatıldığında, robot dış ortamla temas ettiğinde veya etkileşime girdiğinde sensör, eklemin harici kuvvetini veya tork çıkışını gerçek zamanlı olarak ölçecektir. Bu sensör sinyalleri, kuvvet/tork geri bildirim bilgilerine ve önceden ayarlanmış kontrol stratejisine (uyumluluk kontrol stratejisi gibi) dayalı olarak motorun çıkışını ayarlayan kontrolöre gönderilir, böylece robot boyut ve yöne göre uygun şekilde yanıt verebilir. dış kuvvetin. Örneğin robot bir montaj görevi sırasında dirençle karşılaştığında kontrolör, montaj parçalarına zarar gelmesini önlemek için kuvvet sensöründen gelen geri bildirime göre motorun hızını veya torkunu otomatik olarak azaltabilir.
Yiyou Robotik Technology Co, Ltd
Giriş: Yerli eklem sektörünün önde gelen şirketlerinden biri olan şirket, 2018 yılındaki kuruluşundan bu yana entegre ortak modüllerin araştırma ve geliştirmesine odaklanmaktadır. Çekirdek ekibi, robot araştırma ve geliştirme alanında 20 yılı aşkın deneyime sahiptir.
Ürün özellikleri: 2024'te piyasaya sürülen PHT serisi insansı robot eklemleri, dört model içerir: PHT14, PHT17, PHT20 ve PHT25, son derece ince, hafif, önde gelen, sağlam ve güçlüdür. Eski versiyonla karşılaştırıldığında ağırlık %30 artırılmış, kalınlık %20 artırılmış olup, tepe torku ve çıkış hızı da avantajlıdır. Tam donanım FOC teknolojisini benimser,
Daha dayanıklı, titreşime ve darbeye dayanıklı EtherCat/CanOpen ve çift mutlak kodlayıcılar.
Uygulama alanları: Ürünler insansı makineleri kapsar İnsanın üst uzuvları, bel ve alt uzuvları tarafından kullanılabilen tüm vücut eklemleri, endüstriyel kontrol, biyonik robotlar, insan-makine işbirliğine dayalı robotik kollar, spor rehabilitasyon tıbbi ekipmanları vb. gibi birçok alanı içerir.
Zhitong Teknolojisi
Giriş: "Yarı hiperbolik transmisyon bağlantı modüllerinin" seri üretimini gerçekleştiren ilk yerli şirket.
Ürün özellikleri: Yarı hiperbolik transmisyon bağlantı modülleri, geleneksel RV ve harmonik redüktörler temelinde büyük yeniliklere ve iyileştirmelere tabi tutulmuştur. RV redüktörlerle karşılaştırıldığında maliyeti daha düşüktür ve harmonik redüktörlere kıyasla sertlik ve çalışma stabilitesi açısından bariz avantajlara sahiptir. İçi boş tasarım, kaynak, taşlama ve taşıma gibi yüksek esneklik gerektiren uygulama senaryolarında önemli avantajlara sahip olan daha büyük bir içi boş açıklık sağlar.
Uygulama alanları: Kaynak ve taşlama gibi robot uygulama alanları.
Yeşil Harmonik
Giriş: Yerli Harmonik Önde gelen bir redüktör kuruluşu olarak, eklem modüllerinin stabilitesini ve esnekliğini sağlamak için insansı robotlar için özel eklemler üreticisi Yiyou Robotics Technology Co., Ltd. ile ortaklaşa yeni ürünler geliştirdi.
Mercek Teknolojisi
Giriş: 2024 yılının ikinci çeyreğinde listelenen ortak robot şirketlerinin gelirinde, toplam 13.368 milyar yuan işletme geliriyle ilk sırada yer alıyor ve robotlar alanında güçlü bir pazar performansına ve teknik güce sahip.
Çift Halkalı İletim
Giriş: 2024'ün ikinci çeyreğinde toplam işletme geliri, yıllık %18,64 artışla 2,248 milyar yuan oldu ve robot bağlantı modüllerinin iletim bileşenlerinin üretiminde bazı avantajlara sahip.
Shandui Co., Ltd.
Giriş: 2024'ün ikinci çeyreğinde toplam işletme geliri 3.439 milyar yuan oldu. Tanınmış bir makine imalat şirketi olarak robot eklemleri alanında güçlü bir pazar performansına ve teknik güce sahiptir. Modüller ve ilgili diğer alanlar belli bir teknik birikime ve pazar payına sahiptir.
Yumuşak Kontrol Paylaşımları
Giriş: 2024'ün ikinci çeyreğinde toplam işletme geliri 1,761 milyar yuan oldu. Robotla ilgili kontrol sistemleri, yazılım vb. konularda belirli bir teknik güce sahiptir ve robot eklem modüllerinin kontrolü ve akıllı geliştirilmesi için destek sağlar.
Asya Pasifik Hisseleri
Giriş: 2024'ün ikinci çeyreğinde toplam işletme geliri 983 milyon yuan oldu. Otomotiv parçaları imalatı alanında derin bir teknik ve pazar temeline sahiptir ve ilgili teknolojileri ve deneyimi aynı zamanda robot bağlantı modülleri ve diğer alanlara da uzanmaktadır.
Guomao Hisseleri
Giriş: 2024'ün ikinci çeyreğinde toplam işletme geliri 683 milyon yuan oldu. Redüktörler gibi transmisyon ekipmanlarının tanınmış bir üreticisidir. Redüktör ürünleri robot bağlantı modüllerinde ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Hangzhou RoboCT Teknoloji Geliştirme Co., Ltd.: Mecanum tekerlekleri, AGV'ler ve diğer ürün ve çözümleri sağlar.
Teknoloji odaklı bir kuruluş olan RoboCT, teknolojik yeniliği temel itici güç olarak alır ve dış iskelet robot teknolojisine, robot çekirdek bileşenlerine ve akıllı kontrol teknolojisine kendini adamıştır. Şu anda insan-bilgisayar etkileşimi teknolojisi, yapay zeka teknolojisi, veri analizi ve bulut bilişimin birleşimi yoluyla rehabilitasyon ve yaşlı bakımı alanına odaklanarak tıp ve sağlık kurumları ile bireysel kullanıcılara akıllı ürünler ve çözümler sunuyoruz.
RoboCT'nin hizmetleri ve ürünleri, temel bileşenleri ve endüstriyel uygulamaları, rehabilitasyon tıbbi bakımını, tüketici sağlık hizmetlerini ve yenilikçi akıllı uygulamaları kapsar. RoboCT, yurt içinde ve yurt dışında 300'den fazla bağımsız fikri mülkiyet hakkına ve 30'un üzerinde ödüle sahiptir. RoboCT motorlu mecanum tekerleği, mecanum mobil robotu, hassas hareket kontrolü ve robot çekirdek bileşenleri dünya çapında 30'dan fazla ülkeye hizmet vermektedir.
