1.Lazer güdümlü AGV robotu
Bu AGV akıllı otomobil, dönebilen bir lazer tarayıcı ile donatılmıştır ve çalışma yolu boyunca duvara veya direğe yüksek oranda yansıtıcı bir plakalı lazer konumlandırma işareti takılmıştır. AGV akıllı araba, bir lazer ışını yaymak için lazer tarayıcıya dayanır ve daha sonra lazer ışını alır. Araç etrafındaki konumlandırma işaretleriyle yansıtılan lazer ışını, araç bilgisayarı, aracın mevcut konumunu ve hareket yönünü hesaplar ve otomatik taşımayı sağlamak için yönlendirmeyi düzeltmek için dahili dijital harita ile karşılaştırır.
Şu anda, bu AGV arabasının uygulanması giderek daha yaygındır. Aynı yönerge ilkesine göre, lazer tarayıcı bir kızılötesi verici veya bir ultrasonik verici ile değiştirilirse, lazer güdümlü AGV robotu kızılötesi güdümlü bir AGV ve ultrasonik güdümlü bir AGV akıllı arabaya dönüştürülebilir.
2.Vizyon güdümlü AGV arabası
Vizyon güdümlü AGV akıllı araba, hızla gelişen ve olgun bir AGV akıllı otomobildir. Bu tür AGV akıllı otomobil, bir CCD kamera ve sensörler ile donatılmıştır ve araç bilgisayarı, AGV robot&# 39'un istenen yolunun çevreleyen ortamının bir görüntü veri tabanı ile donatılmıştır. AGV robotunun çalışması sırasında, kamera araç&# 39'un çevresinin görüntü bilgisini dinamik olarak alır ve mevcut konumu belirlemek ve bir sonraki sürüşe karar vermek için görüntü veritabanıyla karşılaştırır.
Elektromanyetik indüksiyon tarafından yönlendirilen 3.AGV arabası
Elektromanyetik indüksiyon kılavuzu genellikle önceden belirlenmiş bir hareket yolu boyunca zemine gömülür. Kablodan yüksek frekanslı akım geçtiğinde, telin etrafında bir elektromanyetik alan oluşturulur. AGV robotunun sol ve sağ taraflarına simetrik olarak iki elektromanyetik sensör monte edilmiştir. Elektromanyetik sinyalin gücündeki fark, AGV'nin yoldan sapma derecesini yansıtabilir. AGV' otomatik kontrol sistemi bu sapmaya bağlı olarak aracın direksiyonunu kontrol eder. Sürekli dinamik kapalı döngü kontrolü, AGV&# 39'un ayarlanan yolun istikrarlı ve otomatik olarak izlenmesini sağlayabilir. Bu elektromanyetik indüksiyon güdümlü navigasyon yöntemi şu anda çoğu ticari AGVS'de, özellikle büyük ve orta AGV robotları için kullanılmaktadır.