Motor, robotun eklemlerini sürmek için kullanılır. Maksimum güç-kütle oranına ve tork atalet oranına, yüksek başlangıç torkuna, düşük atalete ve geniş ve yumuşak bir hız aralığına sahip olmak gerekir. Özellikle, robot benzeri uç efektörler (pençeler) mümkün olduğunca az hacim ve kütleye sahip motorlar kullanmalıdır. Özellikle hızlı tepki gerektiğinde, servo motor yüksek güvenilirliğe ve büyük kısa süreli aşırı yük kapasitesine sahip olmalıdır.
Özel kullanım gereksinimleri:
1. Haslık;
2. Başlangıç torku atalet oranı yüksektir.
Kontrol özelliklerinin sürekliliği ve doğrusallığı. Kontrol sinyalinin değiştirilmesi ile motorun hızı sürekli olarak değiştirilebilir. Bazen hızın kontrol sinyali ile orantılı veya yaklaşık olarak orantılı olması gerekir. Geniş hız aralığı, küçük boyut, küçük kütle ve kısa eksenel boyut. Zorlu çalışma koşullarına dayanabilir, çok sık ileri ve geri ve hızlanma ve yavaşlama yapabilir ve kısa sürede aşırı yüke dayanabilir.
Şu anda, yüksek başlangıç torklu, büyük torklu ve düşük ataletli AC ve DC servo motorlar endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. AC servo motorlar ve step motorlar gibi diğer motorlar da farklı uygulama ihtiyaçlarına göre endüstriyel robotlara uygulanacaktır.