Hidrolik makine tahriki: Çalışma basıncı yağına neden olmak için benzin pompasını çalıştıran basınç kaynağını (dizel motor veya elektrik motoru) ifade eder. Çalışma basıncı yağı daha sonra yağ motorunu çalıştırır ve yağ motoru ekipmanın gerekli itici gücüne neden olur.
Pnömatik tahrikler çoğunlukla endüstriyel robotlar için güç düğmelerini çalıştırmak ve başlatmak ve durdurmak için kullanılır. Hidrolik tahriklerle karşılaştırıldığında, pnömatik tahriklerin hava sıkıştırmasının düşük viskozitesi nedeniyle yüksek hıza ulaşması çok kolaydır. Merkezi hava kompresörü istasyonunun gaz yolu işleme tesisinde kullanılabileceğinden, güç ekipmanı azalır, gaz malzemesi çevreyi kirletmez ve tüm normal çalışmalar yüksek sıcaklık güvenliği altında yapılabilir; Ucuz, bu nedenle pnömatik tahrik bileşenleri hidrolik parçalardan daha ucuzdur.
Motor kontrolü genel AC motor sürücüsü, AC motor hız kontrolü motor sürücüsü ve motor sürücüsüne ayrılabilir. Hammadde özelliklerinin iyileştirilmesiyle, endüstriyel robot üreticileri tarafından uygulanan motorların özellikleri de iyileştirilir ve motorların uygulaması basittir. Bu nedenle, bu aşamada, akıllı robot sürücülerinin yerini yavaş yavaş motorlu sürücüler alır.