Güvenlik devriyesi robotunun otonom devriyesini, hareket kontrolünü ve alarm kontrolünü, esas olarak komut bilgisi giriş modülünü, komut bilgisi alma modülünü, mikrodenetleyici kontrol modülünü ve PC104 çekirdek kontrol sistemini içeren komut bilgileri aracılığıyla tamamlayın. Talimat, bilgi ortamı modülü ve her bir çipli mikrobilgisayar kontrol modülü ile elektriksel olarak bağlanır ve talimat bilgisi giriş modülü ve talimat bilgisi alma modülü radyo frekansı ile sinyal iletir
