Servo motorun ana işlevi, voltajdaki değişimle hızı eşit ve istikrarlı bir şekilde kontrol etmektir. Servo motor esas olarak darbelerle yerleştirilir. Bir darbe akımı alırken, bir darbenin karşılık gelen açısını buna göre döndürür, böylece servo motor benzersizdir, çünkü aynı zamanda bir darbe akımı gönderme işlevine sahiptir. Bir açıyı her döndürdüğünde, servo motor tarafından alınan palslara karşılık gelen veya kapalı döngü olarak adlandırılan karşılık gelen sayıda pals gönderir. Bu şekilde, sistem servo motora kaç atım gönderildiğini bilecektir. Aynı zamanda, kaç pals geri alınır, böylece motorun dönüşü doğru bir şekilde kontrol edilebilir ve hassas konumlandırma 0.001 mm'ye ulaşabilir.
DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlara ayrılmıştır. Fırçalı motorların düşük maliyeti, basit yapısı, büyük başlangıç torku, geniş hız aralığı, kolay kontrolü ve bakımı vardır, ancak bakımı kolaydır (karbon fırçaların yerini alır), elektromanyetik parazit üretir ve çevresel gereksinimlere sahiptir. Bu nedenle, maliyete duyarlı genel endüstriyel ve sivil uygulamalarda kullanılabilir.
Fırçasız motor küçük hacimli, hafif, büyük çıktı, hızlı tepki, yüksek hız, küçük atalet, pürüzsüz dönüş ve kararlı torka sahiptir. Kontrol karmaşıktır ve zekayı gerçekleştirmek kolaydır. Elektronik komütasyon yöntemi esnektir ve kare dalga değişimi veya sinüs dalgası değişimi olabilir. Motor bakım gerektirmez, yüksek verimlilik, düşük çalışma sıcaklığı, küçük elektromanyetik radyasyon, uzun ömürlüdür ve çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
AC servo motor aynı zamanda senkron ve asenkron motorlara bölünmüş fırçasız bir motordur. Günümüzde senkron motorlar genellikle hareket kontrolünde kullanılmaktadır. Geniş bir güç aralığına sahiptir ve büyük bir güç elde edebilir. Büyük atalet, düşük maksimum dönüş hızı ve artan güçle hızlı azalma. Bu nedenle, düşük hız ve kararlı uygulamalar için uygundur.
Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır. Sürücü tarafından kontrol edilen U / V / W üç fazlı elektrik elektromanyetik bir alan oluşturur. Rotor, bu manyetik alanın etkisi altında döner. Aynı zamanda,&# 39 kodlayıcının yerleşik geri besleme sinyali sürücüye gönderilir. Geri besleme değeri ve hedefe göre sürücü Değerleri karşılaştırın ve rotorun dönüş açısını ayarlayın.