Mecanum tekerlek, sıradan lastiklerden daha karmaşıktır. Eğik olarak yerleştirilmiş birçok mil şeklindeki silindirden oluşur. Silindirlerin eğimi 45 derecedir, bu nedenle sürerken ve çalıştırırken sol ve sağ kuvvetler çok düzgün olacaktır. Hadde çubuğunun orta konumu da diğer iki kenardan daha yüksektir, bu nedenle Mecanum çarkı istenildiği zaman hareket yönünü değiştirebilir. Silindir çubuğu hariç, göbek ve aks poliüretan ve çelikten yapılmıştır, bu nedenle kullanımı diğer sıradan lastiklere göre daha dayanıklı olacaktır.
çalışma prensibi
Çalışma prensibi hiç de karmaşık değil. Arabayı eğik olarak sürmeniz gerekiyorsa, iki çapraz tekerleğin dönmesine izin verin; Tekerlekleri ters yönde döndürmek yeterlidir, bu sayede son derece dar bir alanda bile mecanum tekerlekleri kolayca dönebilir ve sürüş son derece kolay hale gelir.
Senaryo
Mecanum tekerlekler artık çeşitli çok yönlü mobil platformlarda, forkliftlerde, tekerlekli sandalyelerde, depolama robotlarında, dublör robotlarında ve çeşitli oyuncaklarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Çok yönlü hareket ve çok yönlü dönüş, büyük avantajlar teknolojik açıdan giderek daha fazla dikkat çekiyor. Ağır iş makineleri üretimi, demiryolu taşımacılığı, otomatik akıllı depolar, süpermarketler, büyük ölçekli otomatik fabrikalar, rıhtımlar, limanlar, havaalanları ve hatta havacılık gibi sektörlerde kullanılabilir.
Silindire etki eden zeminin sürtünme kuvveti, yuvarlanma sürtünmesi ve statik sürtünme olarak ayrıştırılır. Yuvarlanma sürtünmesi, silindirin dönmesine neden olur ki bu geçersiz bir harekettir; statik sürtünme, silindirin zemine göre hareket etmesini sağlar (sıradan lastik lastiklerin hareketine benzer) ve silindir, göbek tarafından "sıkışır". Canlı", böylece tüm buğday çarkını silindirin ekseni boyunca hareket ettirir (yani göbek saat yönünün tersine döner, hareket yönü sol üstte 45 derecedir; göbek saat yönünde döner ve hareket yönü 45'tir) sağ altta derece).