Depolama ve lojistik robotları söz konusu olduğunda, endüstriyel robotlar kategorisine girerler. Sektördeki çoğu kişinin, depolama alanında son yıllarda popüler olan "yıldız" AGV'yi hemen düşüneceğine inanıyorum.
Aslında, depolama ve lojistik robotları, yukarıdaki ana robot türlerini içerir. Çoğu insan, özellikle AGV ve AMR söz konusu olduğunda, her bir robot türünün özelliklerini ayırt edemez. Birçok insan ikincisinin ne anlama geldiğini bile bilmiyor. Yani, AGV ile arasındaki farktan bahsetmiyorum bile.
AGV, "otomatik güdümlü taşıma aracı" anlamına gelen Automated Guided Vehicle'ın kısaltmasıdır.
AMR, "otonom mobil robot" anlamına gelen Automated Mobile Robot'un kısaltmasıdır.
AGV ve AMR arasındaki fark
Hem AGV hem de AMR malzeme taşımacılığını gerçekleştirebilir ancak benzerlikleri burada bitiyor. AMR ve AGV arasındaki fark, birincisinin güçlü bilgi işlem gücüne sahip olması ve sensörler aracılığıyla çevredeki ortamı algılayıp buna uygun kararlar alabilmesidir; ve sonra İkincisi sadece büyük bir aktüatördür ve her hareket, merkezi kontrol sisteminin programlamasına bağlıdır.
01. Yol planlamasındaki farklılıklar
AGV'nin yerleşik zekası son derece düşüktür ve yalnızca basit programlama talimatlarına uyabilir. AGV aracının çalışma ortamının yol planlama modeline göre, genellikle iki türe ayrılır: biri, modele dayalı küresel yol planlamasıdır ve statik olarak da adlandırılan çalışma ortamının tüm bilgileri bilinir. veya çevrimdışı yol planlaması. Diğeri, dinamik veya çevrimiçi yol planlaması olarak da bilinen, işletim ortamı bilgilerinin tamamının veya bir kısmının bilinmediği, sensör tabanlı yerel yol planlamasıdır.
Genel olarak AGV, karmaşık, hantal ve akıllı komutları yerine getiremez ve ekipmanı güncellerken kesintilere eğilimlidir ve nakliye sırasında engellerle karşılaştığında ancak çalışmayı durdurabilir.
AMR daha yüksek hassasiyete sahiptir ve hedefe ulaşmanın en etkili yolunu akıllı bir şekilde tarayabilir, engelleri kolayca atlayabilir, otomatik olarak katmanlar arası taşıma yapabilir, işi verimli ve güvenli bir şekilde tamamlayabilir ve üretkenliği optimize edebilir.
Basitçe ifade etmek gerekirse, AMR, navigasyonu gerçekleştirmek için fabrika içinde haritalar çizmek veya önceden fabrika binası çizimlerini içe aktarmak için yazılımı kullanabilir. Bu, GPS'li ve bir dizi önceden yüklenmiş haritalı bir arabaya eşdeğerdir. Araç hedef adresi belirlediğinde, haritadaki konuma göre en uygun rotayı oluşturabiliyor.
02. Uygulama senaryolarındaki farklılıklar
Tüm mobil robotların en yaygın uygulaması, taşıma görevlerinin otomatikleştirilmesidir.
Bunların arasında AGV, bu uygulama uygulamasında nispeten basittir. Yere sabitlenmiş bir fabrika sabit rotasını takip etmekle sınırlıdır. AGV'nin tüm hizmet ömrü boyunca yalnızca aynı taşıma görevlerini gerçekleştirebilir. Rotanın değiştirilmesi gerekiyorsa, sıfırlanması gerekir. Planlama ve zemin yerleşimi, üretim kesintisine ve diğer fayda etkilerine neden olur.
AMR'ler, değişen ortamları, üretim gereksinimlerini ve görev yürütme için öncelik ayarlarını karşılamak üzere basit yazılım ayarlamalarıyla görevleri değiştirebilir. Yeni bir görev formüle edildikten sonra, çalışanların robotları koordine etmek için fazladan zaman harcamasına gerek kalmaz, bunun yerine katma değeri yüksek işlere daha fazla odaklanır ve tüm uygulama süreci daha esnek ve esnek olur.
03. Çevre gereksinimlerindeki farklılıklar
Sektörün içinden kişiler bir keresinde, Çin'deki depoların temel koşullarının ciddi zemin çökmeleri, engebeler ve hatta çatlaklar ile genel olarak zayıf olduğuna işaret etmişti. Böyle bir depo AGV'yi hiç kullanamaz, ancak AMR iyi bir engel aşma kabiliyetine ve uyarlanabilirliğe sahip olduğu için kullanabilir.
AMR'lerin bu kullanıma hazır performans özelliği, şirketlere robot ve yetenekleri üzerinde tam kontrol sağlar. İş ihtiyaçları geliştikçe, çalışanlar robotları hızlı bir şekilde yeniden konuşlandırabilir ve katı bir AGV altyapısıyla sınırlı kalmadan son derece dinamik ortamlarda üretim optimizasyonuna olanak tanır.
04. Devreye alma oranındaki farklılıklar
Otonom mobil robotlar, esneklik, maliyet etkinliği, yatırım getirisi ve üretkenlik optimizasyonu açısından kesinlikle AGV'lerden üstündür. AMR'nin büyük maliyetler yatırması gerektiğini düşünmelisiniz. Aksine, AMR'nin başlangıç maliyeti çok düşüktür ve süreç optimizasyonu hızlıdır, bu da konuşlandırma sırasında maliyetli üretim kesintisi olmaksızın Çok hızlı yatırım getirisi (genellikle altı aydan az) sağlayabilir. İş hacminin sürekli büyümesi ile AMR uygulamalarını çok düşük bir ek maliyetle genişletmek de mümkündür.
AMR'ler AGV'lerin yerini mi alıyor?
AMR, depolama robotlarında yeni bir trend olarak yavaş yavaş AGV'nin yerini mi alıyor?
Interact Analysis tarafından yayınlanan en son mobil robot pazarı satış raporuna göre, AMR'lerin küresel sevkiyatı 2018'de 20'yi000 aşarak 2017'deki satış hacminin iki katını aştı. Buna dahil olan bölgeler (Amerika, EMEA, Asya Pasifik) Asya Pasifik, özellikle Çin'in en büyük büyümeyi sağlayan ülkelerden biri olmasıyla birlikte, hepsi büyük bir büyüme yaşadı.
Öte yandan, AGV'nin kaderi bu raporda oldukça "karmaşık" görünüyor. Küresel AGV kar geliri (hala pazarın en büyük payını oluşturuyor) 2018'de yaklaşık yüzde 10 oranında büyüse de, Amerikan AGV Pazarının aslında yıldan yıla biraz düştüğünü belirtmekte fayda var.