Mobil robot, işi otomatik olarak gerçekleştiren bir makine cihazıdır. Sensörler, uzaktan kumanda operatörleri ve otomatik olarak kontrol edilen mobil taşıyıcılardan oluşan bir robot sistemidir. Mobil işlevlere sahiptir ve tehlikeli ve sert (radyasyon, toksik vb.) ortamlarda insanların yerini alabilir. İnsanların erişemeyeceği ortamlarda (uzay, su altı vb.) operasyonlar ve operasyonlar açısından sıradan robotlardan daha fazla hareketliliğe ve esnekliğe sahiptir.
Mobil robot, kendi kendine organizasyon, otonom çalışma ve otonom planlama ile karmaşık bir ortamda çalışan akıllı bir robottur. Bilgisayar teknolojisini, bilgi teknolojisini, iletişim teknolojisini, mikroelektronik teknolojisini ve robotik teknolojisini bütünleştirir.
Mobil robotlarla ilgili araştırmalar 1960'ların sonunda başladı. 1966'dan 1972'ye kadar, Stanford Araştırma Enstitüsü'nden (SRI) Nils Nilssen ve Charles Rosen, Shakey adında özerk bir mobil robot geliştirdi. Amaç, yapay zeka teknolojisini karmaşık ortamlarda robotik sistemlerin otonom akıl yürütme, planlama ve kontrolüne incelemek ve uygulamaktır.
Mobil robotların sınıflandırılması
1. Hareket yöntemine göre, ayrılabilir: tekerlekli mobil robot, yürüyen mobil robot (tek bacaklı, çift bacaklı ve çok bacaklı), paletli mobil robot, sürünen robot, sürünen robot ve yüzme robotu ve diğer tipler;
2. Çalışma ortamına göre, ayrılabilir: iç mekan mobil robotları ve dış mekan mobil robotları;
3. Kontrol sistemi yapısına göre, ayrılabilir: fonksiyonel (yatay) yapısal robot, davranışsal (dikey) yapısal robot ve hibrit robot;
4. İşlevlere ve kullanımlara göre, tıbbi robotlar, askeri robotlar, engelli robotlar, temizlik robotları vb.
Akıllı bir mobil robot, çevresel algıyı, dinamik karar verme ve planlamayı, davranış kontrolünü ve yürütmeyi entegre eden kapsamlı bir sistemdir. Sensör teknolojisi, bilgi işleme, elektronik mühendisliği, bilgisayar mühendisliği, otomasyon kontrol mühendisliği ve yapay zeka gibi çok disiplinli araştırma sonuçlarına odaklanmaktadır.
Robot performansının sürekli iyileştirilmesiyle, mobil robotların uygulama alanı sadece endüstri, tarım, tıbbi bakım, hizmet ve diğer endüstrilerde değil, aynı zamanda kentsel güvenlik, ulusal savunma ve uzay araştırmaları gibi zararlı ve tehlikeli durumlarda da büyük ölçüde genişletilmiştir. Güzel bir uygulama. Bu nedenle, mobil robot teknolojisi tüm dünyadaki ülkelerden yaygın ilgi görmüştür.