Mecanum tekerleğinin ve çok yönlü tekerleğin avantajları esneklik ve rahatlıktır ve dezavantajı pahalıdır.
Çok yönlü tekerlek, adından da anlaşılacağı gibi, herhangi bir yönde, herhangi bir açıda ve herhangi bir yönde hareket edebilir.
Bu nedenle, geleneksel diferansiyel tahrik yöntemiyle karşılaştırıldığında, çok yönlü tekerlek, çeviri yaparken, önce dönmeden ve sonra çevirmeden dönüşü tamamlayabilir.
Omni wheel Not:
Omni tekerleği benzersiz kılan şey, özel lastikleridir. Çok yönlü bir tekerlek sadece bir göbek değil, aynı zamanda birçok lastiğin bir kombinasyonudur. Ana gövdesi büyük bir merkez tekerleğidir ve merkez tekerleğin çevresi, merkez eksen yönü merkez tekerleğe dik olan küçük bir tekerlektir.
Sıradan tekerlekler gibi, büyük merkezi tekerlek merkezi ekseni etrafında dönebilirken, küçük çevreleyen silindirler çok yönlü tekerleğin merkezi eksene paralel yönde dönmesini sağlayabilir.